目前國家電網(wǎng)要求大批量終端到貨全檢或抽檢，各地技術(shù)人員缺乏，檢測設(shè)備落后，使得檢測工作大打折扣。 近幾年，配電行業(yè)在不斷嘗試和探討批量自動化檢測模式，如就地閉環(huán)自動化測試并自動生成檢測報告，但后期隨著調(diào)試安裝上線暴露出諸多問題。 比如終端通信加密下無法閉環(huán)測試、終端版本存在多次修改不可控風(fēng)險、倉庫和現(xiàn)場需要多次調(diào)試上網(wǎng)、調(diào)試報告和主站數(shù)據(jù)不一致、存在不按主站要求配置參數(shù)進行粗暴對點（如過流I/II/III段保護同時動作上報主站）等問題。 為了規(guī)范配電終端接入主站的流程，提高聯(lián)調(diào)過程中主站對實時數(shù)據(jù)的智能識別程度，實現(xiàn)各類配電自動化終端接入的自適應(yīng)調(diào)試和檢驗，進行復(fù)雜工作標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化的系統(tǒng)研發(fā)顯得尤為迫切。

為解決上述問題，武漢豪邁研發(fā)了以配電主站為中心和多臺配電終端測試儀融合集成一體化的智能機器人1+N模式測試平臺。 配電主站與各區(qū)域配電之星-P2200 配電自動化終端測試儀（4G版）通過認(rèn)證4G安全加密無線建立鏈路實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，配電主站接受配電之星-P2200命令實現(xiàn)對待調(diào)終端報文過程的感知并轉(zhuǎn)發(fā)報文至測試儀，配電之星-P2200通過“三遙”點表編制測試邏輯方案，自動逐項驅(qū)動測試儀模擬量組合輸出和位置變化，實現(xiàn)終端性能和功能以及FA功能的驗證并出具結(jié)論。

該算法可在主站無人值守下完成主站對點工作，同時也對終端采樣精度、終端保護定值校驗、FA邏輯驗證、加密模塊檢測等同步驗證。 自動生成防止人為修改的加密測試報告，并上送至主站方便查看和存檔。 系統(tǒng)測試方案只允許特定權(quán)限人員編輯和修改，測試人員只需簡單接線后導(dǎo)入測試方案至配電之星-P2200實現(xiàn)自動化測試，并且支持在不同區(qū)域開展多臺配電之星-P2200同時進行測試。 以自動化過程代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動聯(lián)調(diào)模式，測試過程智能化、自動化、透明化，提供方便易用的測試方案管理維護，降低現(xiàn)場工作量及工作難度，減少人工操作，并有效整合至配電網(wǎng)運行支持平臺，提高了終端測試工作規(guī)范水平，初步建立起測試工作計劃管理系統(tǒng)。

測試平臺主要應(yīng)用在配電終端倉庫聯(lián)調(diào)、現(xiàn)場安裝驗收、投運運維等場景，傳統(tǒng)倉庫一般配有閉環(huán)配電終端測試儀，雖然傳統(tǒng)本地自動閉環(huán)調(diào)試方法可以減少工作量和提高調(diào)試效率，但由于本地閉環(huán)沒有采用加密方式使得數(shù)據(jù)真實有待驗證，最終還需和主站重復(fù)聯(lián)調(diào)。 通過測試平臺可以規(guī)范調(diào)試過程，數(shù)據(jù)自動加密上送至主站確認(rèn)。 若投運過程中巡查發(fā)現(xiàn)終端運行異常，可通過測試平臺監(jiān)視和分析終端報文，不需和主站電話溝通，通過可視化數(shù)據(jù)分析就地排查問題。

1）大大降低了測試工作的難度及復(fù)雜性

使用傳統(tǒng)配電終端測試儀完成聯(lián)調(diào)工作時，要求現(xiàn)場技術(shù)人員可熟練操作軟件，對各終端廠家的對點信號以及保護邏輯有一定掌握和運用能力，通過點表描述，現(xiàn)場快速實現(xiàn)多狀態(tài)組合控制輸出以完成點位上送。 現(xiàn)場技術(shù)人員根據(jù)測試點號逐項手動調(diào)節(jié)控制輸出，主站人員通過電話與上送數(shù)據(jù)進行比對評判，工作繁重耗時。 通過智能機器人1+N模式測試平臺，技術(shù)人員只需簡單接線和操作軟件，測試過程無需主站人員參與，極大簡化了倉庫聯(lián)調(diào)和現(xiàn)場驗收工作。

2）大大提高了測試工作效率

采用傳統(tǒng)聯(lián)調(diào)方法時，現(xiàn)場人員需要排隊等待主站進行計劃聯(lián)調(diào)安排，可能因為某臺配電終端出現(xiàn)突發(fā)問題而延長聯(lián)調(diào)時間，以致其它計劃聯(lián)調(diào)配電終端需考慮因時間調(diào)整帶來的不可控因素。 測試人員必須熟練掌握和運用配電專業(yè)技能，理解各配電終端聯(lián)調(diào)算法上的差異性，保證聯(lián)調(diào)工作的連貫性和時間控制精細化。 智能機器人1+N模式測試平臺不但簡化了倉庫和安裝現(xiàn)場測試復(fù)雜度，并在此基礎(chǔ)上支持多臺配電終端測試儀并行同步開展聯(lián)調(diào)工作，各區(qū)域同時發(fā)起聯(lián)調(diào)工作，主站程序自動響應(yīng)請求并建立各終端聯(lián)調(diào)任務(wù)，無需主站人員參與下實現(xiàn)1+N模式聯(lián)調(diào)，極大提高了測試工作效率。

3）多重環(huán)節(jié)保證聯(lián)調(diào)報告數(shù)據(jù)真實性和評判客觀性

傳統(tǒng)聯(lián)調(diào)是主站核對上送點號做為評判的依據(jù)，一般對動作過程產(chǎn)生的SOE記錄和本地動作時間不做具體要求，而現(xiàn)場測試人員因為時間計劃緊急，施加大電流和長時限來同時完成多項保護邏輯SOE上送（比如過流I/II/III段保護同時動作上報主站），測試方法不符合到貨檢要求，無法保證保護定值校驗真實性。 同時，現(xiàn)場和主站測試報告均由工人錄入無法保證數(shù)據(jù)真實客觀，主站人員無法全方位管控現(xiàn)場人員測試過程，比如按要求需通過保護邏輯實現(xiàn)遙信上送卻通過短接硬節(jié)點強制上送信號。 智能機器人1+N模式測試平臺的編制測試方案由高權(quán)限人員管理和修改，判評過程自動由配電終端測試儀根據(jù)終端SOE故障記錄和動作時間分析自動評判，自動生成加密可讀測試報告，并上傳至主站展示和存檔，防止生成報告人為修改和人工誤判帶來的不可控風(fēng)險。

4）極大提升測試工作的信息化、網(wǎng)格化管理水平

通過手動聯(lián)調(diào)需要紙質(zhì)錄入，文檔零碎為科學(xué)化數(shù)據(jù)管理帶來難度，隨著終端上線數(shù)量越來越多，電子化報表管理和分析是大勢所趨，把紙質(zhì)轉(zhuǎn)化為電子報告需要額外人工投入工作，并且以往現(xiàn)場手動錄入測試報告和主站手動報告很難融為一體。 智能機器人1+N模式測試平臺通過自動逐項完成測試并自動生成報告上傳至主站，現(xiàn)場測試人員無需手動記錄測試報告，主站人員只需查看測試報告完整性即可，避免手動錄入效率低下，滿足電子化管理要求，實現(xiàn)測試系統(tǒng)與信息化主站管理系統(tǒng)的高度融合集成，將測試記錄、測試報告提交至配電網(wǎng)運行支持平臺系統(tǒng)。

5）具備成熟的用戶群體支撐

隨著配電終端深入應(yīng)用，就地閉環(huán)調(diào)試過程中也發(fā)現(xiàn)一些不足，比如加密方式下不能實施閉環(huán)自動測試，需要修改投運參數(shù)才能就地閉環(huán)會導(dǎo)致破壞程序一致性等。 通過智能機器人1+N模式測試平臺，配電終端測試儀采用無線方式與真實配電主站形成自動閉環(huán)模式，目前已實現(xiàn)和主站廠家（南瑞科技、東方電子、積成電子等）的接口開發(fā)和測試，在四川、湖北、廣東等地區(qū)陸續(xù)開展調(diào)試工作，獲得用戶高度認(rèn)可與好評。

6）具備完整測試用例數(shù)據(jù)庫支撐

使用傳統(tǒng)配電終端測試儀聯(lián)調(diào)時，測試人員對配電終端保護邏輯理解程度決定著聯(lián)調(diào)效率高低。 在終端廠家數(shù)量繁多，時間任務(wù)緊迫的情況下，測試人員很難在短時間內(nèi)掌握各廠家聯(lián)調(diào)方法。 智能機器人1+N模式測試平臺通過不斷進行現(xiàn)場測試完善測試用例數(shù)據(jù)庫，排查各終端廠家算法差異，實現(xiàn)兼容性測試過程，適用于各廠家測試一致性要求。 目前包含的主要測試項目有開關(guān)位置、彈簧未儲能、就地控制、電壓基本誤差、電流基本誤差、遙測測試、相過流I/II/III段保護、零序保護I/II段保護、高頻保護動作、低頻保護動作、零流加速、過流加速、一次重合閘、二次重合閘、閉鎖重合閘、閉鎖分閘、閉鎖合閘、失壓分閘、得壓合閘、X時間閉鎖合閘、Y時間閉鎖合閘、開關(guān)一側(cè)失壓合閘動作、控制回路斷線告警、重合閘壓板、保如云壓板、分段信號檢測、聯(lián)絡(luò)信號檢測、饋線自動化功能檢測、繼電保護功能投入檢測等。